From Mueller English-Russian Dictionary: undertaking [↘ʌndɜ↗tɛɪkɪŋ] 1. _pres-p. от undertake 2. _n. 1) предприЯтие; дЕло 2) обязАтельство; соглашЕние 3) [↗ʌndɜ↘tɛɪkɪŋ] похорОнное бюрО; лАвка гробовщикА
undertaking [↘ʌndɜ↗tɛɪkɪŋ] 1. _pres-p. от undertake 2. _n. 1) предприЯтие; дЕло 2) обязАтельство; соглашЕние 3) [↗ʌndɜ↘tɛɪkɪŋ] похорОнное бюрО; лАвка гробовщикА