From Mueller English-Russian Dictionary:
rasp
[rɑ:sp]
1. _n.
1) дребезжАние; скрЕжет; скребУщий звук
2) _тех. рАшпиль
2. _v.
1) скрестИ, терЕть; подпИливать, соскАбливать, строгАть (обыкн. rasp
off, rasp away)
2) дребезжАть, издавАть рЕзкий, скрежЕщущий звук
3) раздражАть, рЕзать Ухо
4) пилИкать (на скрипке и т.п.)