From Mueller English-Russian Dictionary: caterpillar [↗kætɜpɪlɜ] _n. 1) _зоол. гУсеница 2) _тех. гУсеница; гУсеничный ход 3) attr. тех. гУсеничный; caterpillar tractor гУсеничный трАктор; caterpillar ordnance гУсеничная самохОдная артиллЕрия
caterpillar [↗kætɜpɪlɜ] _n. 1) _зоол. гУсеница 2) _тех. гУсеница; гУсеничный ход 3) attr. тех. гУсеничный; caterpillar tractor гУсеничный трАктор; caterpillar ordnance гУсеничная самохОдная артиллЕрия