DuckCorp Dico

Found one definition

1.                 From English - Polish Piotrowski+Saloni/FreeDict dictionary ver. 0.2:
                   
   
   
                   
                     
   rub /rʌb/
   I.  <V> 1.  trzeć (together - się nawzajem) , pocierać
    2.  ocierać się, ocierać (A on B - A o B)
    3.  wcierać
    4.  [wymazywać]  ścierać
   II.  <N> 1.  tarcie
    2.  [nieform]  rub it in (rub V: :it :in)
    - czepiać się czegoś
    3.  [nieform]  rub sb up the wrong way (rub V: NPRO :up :the :wrong :way)
    - nadepnąć komuś na odcisk