From English - German Ding/FreeDict dictionary ver. 1.9-fd1:
untie /ʌntˈaɪ/ <v>
aufbinden, aufschnüren, losbinden, abbinden, aufknoten <v, trans>
"Your shoe is untied." - Dein Schuh ist offen.
Synonym: undo
see: untying, undoing, untied, undone, unties, undoes, untied, undid