From Deutsch-français FreeDict+WikDict dictionary ver. 2022.11.18:
wanken /ˈvaŋkn̩/ /ˈvaŋkŋ̍/ <v>
1. chanceler, flageoler, rouler, vaciller
hin und her neigen, in der Gefahr zu kippen
2. se diriger en titubant, tituber, vaciller
in eine bestimmte Richtung unsicher hin und her bewegen
3. mettre, vaciller, à
unsicher sein; innerlich infrage stellen