From German - English Ding/FreeDict dictionary ver. 1.9-fd1:
maulen /mˈaʊlən/ <v>
grumble <v>, grouse <v>, grouch <v>, gripe <v>, moan <v>, nag <v>, bitch <v> [Am.] , crab <v> [Am.] , kvetch <v> [Am.]
Note: about sth.
Synonyms: meckern, mäkeln, motzen, nörgeln, mosern, matschkern, schnorren
see: meckernd, maulend, mäkelnd, motzend, nörgelnd, mosernd, matschkernd, schnorrend, gemeckert, gemault, gemäkelt, gemotzt, genörgelt, gemosert, gematschkert, geschnorrt, immer ein Haar in der Suppe finden, Er mault immer, dass wir zu viel Strom verbrauchen.